不离婚可以起诉抚养费吗

不给抚养费，随时都可以起诉的。
不给抚养费的，可向被告住所地的法院提起诉讼。被告住所地与经常住所地的法院不一致的，可向经常居住地人民法院起诉。原告可以向人民法院，提交离婚协议书或者法院判决书及其他资料，符合起诉条件的，人民法院应当立案。
法律依据：
《民法典》
第一千零八十五条　【离婚后子女抚养费的负担】
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

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法律分析：不给抚养费是否可以起诉对方对方不付抚养费，是可以去法院起诉的。《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚
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不离婚的情况下可以起诉要抚养费。婚姻关系存续期间，未成年或者不能独立生活的子女的父母一方不给抚养费的，另一方请求支付抚养费的，人民法院应予支持。父母有给付未成年子女或者不能独立生活的成年子女抚养费的义务。法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
(一)》第四十三条 婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。